Raspberry Pi Pico: Helligkeit einer LED mit einem 2-Achsen-Joystick einstellen (KY-023)
Das 2-Achsen-Joystick vom Typ KY-023 kann auf der X-Achse und der Y-Achse und auch dazwischen frei bewegt werden. Zusätzlich kann in der Mittelstellung der Joystick als Taster genutzt werden.
Mit dem folgenden Aufbau wollen wir nur die Y-Achse, also hoch und runter verwenden. Wir verwenden diese Achse, um die Helligkeit der Onboard-LED einzustellen. Dem Drucktaster im Joystick geben wir auch eine Funktion. Damit stellen wir die Helligkeit auf den Mittelwert des Joysticks zurück.
Aufbau und Bauteile
Raspberry Pi Pico | KY-023 | |
---|---|---|
Pin 38 | GND | GND |
Pin 36 | 3V3 OUT | VCC |
Pin 32 | GPIO 27 (ADC1) | VRX |
Pin 31 | GPIO 26 (ADC0) | VRY |
Pin 29 | GPIO 22 | SW |
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Programmcode
Nach der Initialisierung des GPIO-Eingangs für den Drucktaster und den ADC für die Y-Achse des Joysticks wird die Onboard-LED mit einem PWM-Signal gesteuert.
Anschließend wird das Joystick in einer Endlos-Schleife ausgewertet. Der ermittelte Wert stellt den Duty-Cycle des PWM-Signals direkt ein. Und der Drucktaster stellt den Wert auf den Mittelwert zurück.
# Bibliotheken laden from machine import ADC, Pin, PWM from time import sleep # GPIO der Onboard-LED pin_led = 25 # Initialisierung: Button btn = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # Initialisierung: ADC1 (GPIO27) adc1 = ADC(1) value = adc1.read_u16() # Initialisierung: PWM und Onboard-LED led = PWM(Pin(pin_led)) led.freq(1000) led.duty_u16(value) # Wiederholung (Endlos-Schleife) while True: # ADC1 als Dezimalzahl lesen (vertikal) y = adc1.read_u16() # Ausgabe in der Kommandozeile/Shell #print('ADC1:', y) # Auswertung der Position/Richtung if y < 29000 and y < value: value = y elif y > 32000 and y > value: value = y # Taster-Zustand if btn.value() == 0: value = adc1.read_u16() # PWM-Signal ändern led.duty_u16(value) # Warten sleep(0.1)
Hinweis: Wenn man die LED ganz ausmachen will, dann wird das mit diesem Programmcode kaum funktionieren. Das liegt daran, dass man den analogen Wert mit dem Joystick nicht ganz auf 0 bekommt. Man könnte eine Korrektur-Zeile einfügen, die ab einem niedrigen analogen Wert den Wert auf 0 stellt.
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